МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА" ІКТАМ кафедра автоматики і телемеханіки
З В І Т До лабораторної роботи № 2 З курсу: "Системи автоматичного управління" Виконав: ст. гр. КС-43 ІКТАМ Прийняв: Наконечний М.В. м. Львів – 2002 р Силова слідкуюча система на сельсинах Мета роботи: ознайомитись з принципом роботи силової передачі наступної системи пропорційного керування, її настроювання, дослідження. Для передачі кута або показів про положення об’єкта в просторі, для синхронного керування об’єкта на відстані використовуються сельсини. Вирівнювачем розузгодження в системі є сельсини, включені в трансформаторному режимі. В даному виді систем в якості вимірювального пристрою застосовуються два сельсина. На відміну від більшості інших типів, сельсини СС-405 мають обмотку синхронізації на статорі, а обмотка збудження розміщена на роторі. Технічні дані сельсинів СС-405 Напруга живлення обмотки збудження Uз=110 В Частота живлення Fз=50 Гц Дані досліджень СД СП 0( 90( 180( 270( 0( 90( 180( 270(  ( ( Uсп Uсп Uсп Uсп Uсп Uсп Uсп Uсп  0 0 0 19,6 0 19,5 0 29,5 0 29,5  10 10,1 0 19,6 10 19,5 0 29 0 29  20 20,2 7 18,5 6,5 18,8 10 28 10 28  30 29,8 10 17,5 10 17,5 14,5 26 14,5 26  40 49,1 12,5 15,5 12,5 15,5 18 23 18 23  50 50,2 15 13,5 15 13,4 21 20,3 21 20,4  60 60 17 10,5 17 16,5 24 15,5 24 15,5  70 70 18 8 18 8 26,5 12 26,5 12  80 80 19 0 19 0 28 7 28 7  90 90 19,5 0 19,5 0 29 0 29 0  100 100,1 19 0 29 0 29 0 28,5 0  110 110 18,5 5,5 18,5 5,5 28 7 28 7  120 120 17 9,5 17 9,5 26,2 13,8 26,2 13,6  130 129,1 15,5 12 15,5 22 23,5 18 23,5 28  140 140 13,5 14,6 13,5 14,8 20 22 20 18  150 150 10 17 10 17 15,8 25 15,8 22  160 160 7 18,2 7 18,2 11 27,5 21 25  170 170 0 19,6 0 19,2 6 29 6 27,5  180 180 0 19,5 0 19,5 0 29,5 0 29  190 190 0 19 0 19 5,5 29 5,5 29,5  200 200 7,4 18,2 7,4 18,2 10,5 27 10,5 29  210 211 11 16,8 11 16,8 15,2 25 15,2 27,5  220 220 13,8 15 13,8 15 19,2 22,5 12,2 26  230 230 16 12,2 16 12,2 22,5 18,2 22,5 22,5  240 240 17,5 9,2 17,5 9,2 25,5 14,2 25,5 18,2  250 250 18,5 5,5 18,5 5,5 27,5 10 27,5 14,2  260 260 19,4 0 19,4 0 29 0 29 10  270 270 19 0 19,5 0 28,5 0 27 0  280 280 18 0 19 0 27,2 5,5 28 0  290 290 16,5 7,5 18 0 25 10,5 27,2 5,5  300 300 14,8 10,5 16,5 0 22,2 25,5 25 10,5  310 310 13 13,5 14,8 0 19 28,12 22,2 15,5  320 320 10 15,5 13 0 15,5 15 19 18,5  330 330 6,5 17 10 0 11 27,5 15,5 22  340 340 0 18,2 6,5 0 5,5 29 11 25  350 350 0 19,2 0 0 0 29,5 5,5 27,5  360 360 0 19,5 0 0 0 29 0 29,5